Austausch Encoder 3

In diesem Artikel wird der Austausch des Encoder an der Achse 3 beim Horst 900 beschrieben.

1. Laden Sie das Programm zum Anfahren der Default-Stellung des Roboters. Bevor Sie das Programm ausführen, stellen Sie sicher, dass der Roboter sich in einer Position befindet, in der es zu keiner Kollision kommen kann.
   
2. Öffnen Sie das Gehäuse des Encoders 3, indem Sie die drei Senkkopfschrauben lösen. Entfernen Sie die Steckverbindungen.
   
3. Lösen Sie die 1mm Madenschrauben an der Encoderbuchse und entfernen Sie den defekten Encoder.
   
4. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Encoders und ziehen Sie ihn vorsichtig ab.
   
5. Setzen Sie den neuen Encoder sorgfältig auf die Welle und ziehen Sie die Befestigungsschrauben mit einem Drehmoment von 2,5 Nm fest.
   
   
6. Ziehen Sie nun die Klemmschrauben mit einem Drehmoment von 0,8 Nm an und stellen Sie sicher, dass der Encoder vollständig auf der Welle sitzt.
   
7. Schließen Sie den Encoder wieder an und bringen Sie die Gehäusedeckel an. Achten Sie darauf, dass die beiden unteren Schrauben lediglich angelegt werden. Die Drehmomentangabe für diese Schrauben beträgt 1,4 Nm.