In diesem Artikel wird der Austausch des Motortreibers an der Achse 2 beim HORST1500 beschrieben.
Austausch Motortreiber 2
Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
Lösen Sie die gelb gekennzeichneten Schrauben.
Trennen Sie die Steckverbindungen am Motortreiber und lösen sie die TX10 Schrauben
Bringen Sie die Verkleidung wieder an und ziehen Sie die Schrauben mit 5Nm an