In diesem Artikel wird der Austausch des Motortreibers an der Achse 4 beim HORST1500 beschrieben.
Austausch Motortreiber 4
1.) Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
2.) Lösen Sie die gelb gekennzeichneten Schrauben.
3.) Heben Sie den Deckel vorsichtig an und lösen Sie die darunter liegenden Steckverbindungen
4.) Setzen Sie den neuen Motortreiber sorgfältig ein und ziehen Sie die 10TX Schrauben mit einem Drehmoment von 0,8 nM fest. Befestigen Sie anschließend den Deckel mit einem Drehmoment von 3 nM.