Es wird der Austausch des Motortreibers an Achse 1 des H600 beschrieben.
Benötigte Ersatzteile:
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El. VM Motortreiber 2021.05 HORST600 |
PP005331 |
1.) Schalten Sie den Roboter aus und schalten Sie das System spannungsfrei. Ziehen Sie den Harting-Stecker ab.
2.) Lösen Sie die Schrauben der Sockelverkleidung mit einem 2mm Innensechskant.
3.) Entfernen Sie die vordere Abdeckung und lösen Sie zwei weitere Schrauben mit einem 2,5mm Innensechskant.
4.) Nehmen Sie die Sockelverkleidung nach hinten ab.
5.) Trennen Sie alle Steckverbindungen des Motortreibers.
6.) Lösen Sie die Schrauben des Motortreibers (TX10) mit einem passenden Werkzeug. Beachten Sie, dass die Schrauben durch Abstandshalter gesichert sind und sich nicht vom Motortreiber trennen lassen.
7.) Stellen Sie sicher, dass die Wärmeleitpads während der Montage des neuen Motortreibers ordnungsgemäß positioniert sind. Ziehen Sie die Torx-Schrauben mit einem Drehmoment von 0,8 Nm an.
8.) Bitte beachten Sie beim Zusammenbau, dass die zuvor beschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden müssen. Achten Sie darauf, dass alle Verkleidungsschrauben mit einem Drehmoment von 1,4 Nm angezogen werden.