Austausch Motortreiber Achse 2

In diesem Artikel wird der Austausch des Motortreibers Achse 2 bei H600 beschrieben.

Benötigte Ersatzteile:

1.) Schalten Sie den Roboter aus und schalten Sie das System spannungsfrei. Ziehen Sie den Harting-Stecker ab.

2.) Entfernen Sie das Buskabel und lösen Sie die Schrauben der Sockelverkleidung mit einem 2mm Innensechskant.

3.)Lösen Sie die darunter liegenden Schrauben der rechten Abdeckung (Sicht von hinten auf den Roboter). Aus Abbildungsgründen ist hier nur die zu entfernende Seitenverkleidungen dargestellt.

4.) Entfernen Sie die Schrauben mit einem 2,5mm Inbusschlüssel

5.) Entfernen Sie alle Stecker am Motortreiber und Lösen Sie die zwei TX10 Schrauben

6.) Stellen Sie bei der Montage des neuen Motortreibers sicher, dass die Wärmeleitpads korrekt positioniert sind. Ziehen Sie die Schrauben des Motortreibers mit einem Drehmoment von 0,8 Nm an.

7.) Bitte beachten Sie beim Zusammenbau, dass die Schritte in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden müssen. Alle Verkleidungsschrauben sind mit einem Drehmoment von 1,4 Nm anzuziehen.

8.) Schalten Sie den Roboter ein und überprüfen Sie die Softwareversion, um sicherzustellen, dass die Installation der neuen Platine erfolgreich war und der Roboter ordnungsgemäß funktioniert.