Austausch Motortreiber Achse 4

In diesem Artikel wird der Austausch des Motortreibers an der Achse 4 beim Horst 1000 beschrieben.

GEFAHR!

Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal

⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden!

Benötigte Ersatzteile:

Treibereinheit A4

PP001308

Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
Trennen sie die Busleitungen vom defektem Motortreiber.
Lösen Sie die 4 rot gekennzeichneten Senkkopfschrauben.
Entfernen Sie die darunter liegenden Steckverbindungen und entfernen Sie den Motortreiber.
Verbinden Sie den neuen Motortreiber und ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 1,2 Nm fest.
Bringen Sie die Bus Kabel an und kontrollieren Sie den Softwarestand, um zu überprüfen dass der Austausch erfolgreich war und der Roboter ordnungsgemäß funktioniert.