Austausch Motortreiber Achse 4

In diesem Artikel wird der Austausch des Motortreibers an der Achse 4 beim Horst 1400 beschrieben.

GEFAHR!

Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal

⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden!

Treibereinheit A4

PP001308

Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
Trennen Sie die Busleitungen vom defektem Motortreiber.
Lösen Sie die rot gekennzeichneten Senkkopfschrauben.
Entfernen Sie die darunter liegenden Steckverbindungen und Entfernen Sie den Motortreiber.
Schließen Sie den neuen Motortreiber an und verschrauben Sie ihn mit 1,2nM.
Bringen Sie die Bus Kabel an und kontrollieren Sie den Softwarestand.