Es wird der Austausch des Motortreibers Achse 4 bei H600 beschrieben.
Benötigte Ersatzteile:
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El. VM Motortreiber 2021.05 HORST600 |
PP005331 |
Beachten Sie, dass der Austausch des Motortreibers ein komplexer Vorgang ist und es empfehlenswert ist, ihn von einem professionellen Techniker durchführen zu lassen.
- Schalten Sie das System spannungsfrei.
- Lösen Sie die Schrauben der Verkleidung.
- Entfernen Sie alle Steckverbindungen des Motortreibers. Achten Sie darauf, die Verbindungen vorsichtig zu lösen, um Beschädigungen zu vermeiden.
- Lösen Sie die Schrauben des Motortreibers mit einem TX10-Schraubendreher. Die Schrauben sind durch Abstandhalter gesichert und lassen sich nicht vom Motortreiber trennen.
- Stellen Sie bei der Montage des neuen Motortreibers sicher, dass die Wärmeleitpads korrekt positioniert sind. Setzen Sie den neuen Motortreiber in die identische Position wie den alten ein und befestigen Sie ihn mit den entsprechenden Schrauben. Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 0,8 nM an.
- Verbinden Sie alle Steckverbindungen der Motortreiber wieder sorgfältig und achten Sie darauf, dass sie richtig ausgerichtet sind, um eine korrekte Funktionsweise des Roboters sicherzustellen.
- Befestigen Sie die Verkleidung erneut und ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 1,4 nM fest. Anschließend starten Sie das System und überprüfen Sie den Softwarestand sorgfältig.
