Austausch Motortreiber Achse 5

Es wird der Austausch des Motortreibers Achse 5 bei H600 beschrieben.

Benötigte Ersatzteile:

1.) Fahren Sie den Roboter herunter und trennen Sie ihn vom Stromnetz, um sicherzustellen, dass keine elektrischen Komponenten betrieben werden.

2.) Lösen Sie die rot markierten Schrauben und entfernen Sie die Blech vorsichtig, um Zugang zum Motortreiber zu erhalten.

3.) Trennen Sie alle Steckverbindungen der Motortreiber sorgfältig und notieren Sie sich, welches Kabel an welchen Anschluss angeschlossen ist.

4.) Lösen Sie die Torx-Schrauben, die die Motortreiber auf dem Schwenkarm halten, und entfernen Sie diese.

5.) Befestigen Sie den neuen Motortreiber sorgfältig und ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 0,8 nM an. Stellen Sie sicher, dass die Wärmeleitpads korrekt positioniert sind, um eine optimale Wärmeableitung zu gewährleisten.

6.) Verbinden Sie alle Steckverbindungen der Motortreiber wieder sorgfältig und achten Sie darauf, dass sie richtig ausgerichtet sind, um eine korrekte Funktionsweise des Roboters sicherzustellen.

8.) Setzen Sie beide Bleche mit Sorgfalt wieder ein und ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 1,4 nM an, um die sichere Befestigung aller Komponenten zu gewährleisten.

9.) Schalten Sie den Roboter ein und überprüfen Sie die Softwareversion, um sicherzustellen, dass die Installation der neuen Hauptplatine erfolgreich war und der Roboter ordnungsgemäß funktioniert.