Austausch Motortreiber Achse 6 HORST1000

In diesem Artikel wird der Austausch des Motortreibers an der Achse 6 beim Horst 1000 beschrieben.

GEFAHR!

Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal

⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden!

Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
Lösen Sie die 4 gekennzeichneten Senkkopfschrauben.
Entfernen Sie die darunter liegenden Steckverbindungen und entfernen Sie den Motortreiber.
Verbinden Sie den neuen Motortreiber gemäß den technischen Vorgaben und ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 1,2 nM fest.
Bringen Sie die Bus Kabel an und kontrollieren Sie den Softwarestand, um zu überprüfen dass der Austausch erfolgreich war und der Roboter ordnungsgemäß funktioniert.