Austausch Motortreiber Achse 6 HORST1400

In diesem Artikel wird der Austausch des Motortreibers an der Achse 6 beim HORST1400 beschrieben.

GEFAHR!

Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal

⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden!

Benötigte Ersatzteile:

Treibereinheit A6

PP001222

Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
Lösen Sie die rot gekennzeichneten Senkkopfschrauben.
Entfernen Sie die darunter liegenden Steckverbindungen und entfernen Sie den Motortreiber.
Schließen Sie den neuen Motortreiber an und verschrauben Sie ihn mit 1,2nM.
Kontrollieren Sie den Softwarestand.