Austausch Motortreiber Achse 6

Es wird der Austausch des Motortreibers Achse 6 bei H600 beschrieben.

Benötigte Ersatzteile:

1. Fahren Sie den Roboter in die auf der Abbildung sichtbare Position und schalten Sie das System spannungsfrei.
   
   
2. Lösen Sie die Schrauben der Verkleidung, die den Motortreiber bedeckt.
   
3. Entfernen Sie alle Steckverbindungen des Motortreibers. Achten Sie darauf, die Verbindungen vorsichtig zu lösen, um Beschädigungen zu vermeiden.
   
4. Lösen Sie die Schrauben des Motortreibers mit einem TX10-Schraubendreher. Die Schrauben sind durch Abstandhalter gesichert und lassen sich nicht vom Motortreiber trennen.
   
5. Achten Sie bei der Montage des neuen Motortreibers darauf, dass die Wärmeleitpads richtig sitzen. Setzen Sie den neuen Motortreiber in die gleiche Position wie den alten und befestigen Sie ihn mit den Schrauben.
   
6. Setzen Sie nach der Demontage des Motortreibers den Roboter in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammen. Beginnen Sie damit, den neuen Motortreiber an der vorgesehenen Position zu platzieren und die Schrauben mit einem TX10-Bit bei einem Drehmoment von 0,8 nM zu befestigen. Achten Sie darauf, dass die Schrauben durch Abstandhalter gesichert sind und sich nicht vom Motortreiber lösen lassen.
7. Schließen Sie nun alle Steckverbindungen des neuen Motortreibers an und setzen Sie die Abdeckung wieder auf.
8. Bringen Sie die Verkleidung wieder an und ziehen Sie die Verkleidungsschrauben mit einem Drehmoment von 1,4 nM fest an.
9. Starten Sie das System und überprüfen Sie den Softwarestand.