Austausch Tragarm 1 - 3

In diesem Artikel wird der Austausch der Tragarme 1 - 3 beim Horst 1000 beschrieben.

Benötigte Ersatzteile:

1. Laden Sie das Programm zum Anfahren der Default-Stellung des Roboters. Bevor Sie das Programm ausführen, stellen Sie sicher, dass der Roboter sich in einer Position befindet, in der es zu keiner Kollision kommen kann.
   
2. Fahren Sie den Roboter herunter und trennen Sie Ihn vom Netz. Lösen Sie alle Schrauben der Schwenkarmverkleidung und entfernen Sie diese vorsichtig.
   
3. Entfernen Sie die beiden Kunststoffabdeckungen.
   
4. Lösen Sie die 1mm Madenschrauben an der Encoderbuchse und entfernen Sie den defekten Encoder.
   
5. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Encoders und ziehen Sie ihn vorsichtig ab.
6. Sichern Sie den Tragarm vor dem Abklappen und lösen Sie den Verbindungsbolzen. Ziehen Sie das Gestänge nach hinten heraus.
   
7. Lösen Sie die Schrauben der beiden Flügel vorsichtig. Der Tragarm ist jetzt frei und kann nach oben entnommen werden.
   
8. Der defekte Tragarm ist jetzt demontiert. und Sie können den neuen Arm einsetzen.
   
   
   
9. Setzen Sie den neuen Tragarm ein und sichern Sie die Flügel auf beiden Seiten mit einem Anzugsmoment von 3 nM.
   
10. Fädeln Sie das Gestänge vorsichtig in den hinteren Teil des Tragarms ein und setzen Sie den Bolzen ein. Stellen Sie sicher, dass die Tellerfeder mit dem Trichter in Richtung des Gestänges zeigt, um eine korrekte Montage zu gewährleisten. Ziehen Sie die Schraube mit einem Anzugsmoment von 3 nM an.
    
11. Das Lager mit einem Drehmoment von 1,2 nM vorspannen.
    
12. Setzen Sie den Encoder 3 präzise auf die Welle auf und sichern Sie ihn mit einem Anzugsmoment von 1,2 nM.
    
    
13. Ziehen Sie die Klemmschrauben der Encoderbuchse mit einem Drehmoment von 0,8 nM fest, um eine zuverlässige Verbindung sicherzustellen.
    
14. Verbinden Sie den Encoder erneut und befestigen Sie die Abdeckung sorgfältig. Ziehen Sie anschließend alle Verkleidungsschrauben mit einem Drehmoment von 1,2 nM fest.
    
15. Schließen Sie Encoder und Motor an der Treibereinheit an und verschrauben Sie die Einheit mit dem Tragarm.
16. Testen Sie den Roboter, um sicherzustellen, dass er ordnungsgemäß funktioniert. Stellen Sie sicher, dass alle Bewegungen des Roboters reibungslos und sicher ablaufen.