HORST600
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      Austausch UserIO

      Es wird der Austausch der UserIO an Tragarm 3 des H600 beschrieben

      GEFAHR!

      Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal

      ⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden!

      Benötigtes Werkzeug:

      •  2mm Bit/Inbusschlüssel
      •  2,5mm Bit/Inbusschlüssel
      •  10er Torx Bit/Schlüssel
      •  Gabelschlüssel SW7
      •  Ggf. Spitzzange

       

      Führen Sie diese Schritte ausschließlich mit ausgeschaltetem Roboter durch!

      1. Beginnen Sie damit, die vier M4-Schrauben zu lösen, die die Abdeckung am Tragarm 3 befestigen.
        Diese Schrauben sind mit einem roten Pfeil auf dem Bild markiert.
        H600Austausch_UserIO
      2. Wenn die Schrauben gelöst sind, können Sie die Abdeckung vorsichtig abnehmen und beiseitelegen.

      Entfernen der defekten Platine:

      1. Ziehen Sie das Kabel ab, das den Motortreiber auf der gegenüberliegenden Seite des Tragarms mit der User IO verbindet.
        Das Kabel ist mit einem blauen Pfeil auf dem Bild markiert.
        H600Austausch_UserIO_1
      2. Entfernen Sie die Steckeranschlüsse. Gelegentlich kann es vorkommen, dass die unteren Distanzstücke sich mitdrehen.
        Wenn das der Fall ist, hilft es, diese mit einem Gabelschlüssel SW7 zu kontern.
        Die Steckeranschlüsse sind mit einem grünen Pfeil auf dem Bild markiert.
      3. Lösen Sie die Platine mit einem Torx 10-Bit von dem Tragarm ab.
        Achten Sie darauf, dass Sie die Kabel nicht mit dem Bit quetschen oder beschädigen.
        Die Schrauben, die die Platine halten, sind mit einem roten Pfeil auf dem Bild markiert.
      4. Sobald alle Schrauben gelöst sind, ziehen Sie die Platine behutsam heraus und legen Sie sie an einem sicheren Ort ab. Achten Sie darauf, die Platine sorgfältig zu lagern, um mögliche Beschädigungen zu vermeiden.
      5. Motieren Sie neue Platine auf dem Trag und Ziehen Sie die Torx 10 Schraube mit  0,8 nM an
      6. Schließen Sie alle Stecker sorgfältig wieder an und stellen Sie sicher, dass sie sicher und fest sitzen.
      7. Bringen Sie die Verkleidung an und ziehen Sie die Innensechskantschrauben mit 1,4 Nm fest.

      Beachten Sie bitte, dass Sie bei jedem Arbeitsschritt vorsichtig vorgehen müssen, um die Komponenten nicht zu beschädigen.
      Wenn Sie unsicher sind, wie Sie die Platine entfernen sollen, wenden Sie sich am besten an einen Fachmann oder an den Kundensupport des Herstellers, um weitere Anweisungen oder Unterstützung zu erhalten.