Project Setup
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      3D-Umgebung

      In der Project Setup Phase können der virtuellen Umgebung in horstOS 3D-Objekte oder 3D-Welten hinzugefügt werden.

      3D-Umgebung

      3D-Objekte

      3D-Objekte können nur mithilfe von stl-Dateien erstellt werden.

      Nach dem Upload der Datei kann das Objekt durch Definition des Offset und der Orientierung im Raum platziert werden.

      3D-Welt 

      In einer 3D-Welt können mehrere zuvor importierte 3D-Objekte beliebig angeordnet und als eine Konfiguration gespeichert werden. Somit kann die Arbeitsumgebung des Roboters abgebildet werden.