Die smarte Schnittstelle für kamerageführte Robotik.

horstVISION

Ihre Vorteile mit horstVISION

 

  • Eine direkte und einfache Verbindung zur Kamera 
  • Individuelle Konfiguration für Ihre Anwendung
  • Effizienzsteigerung durch kurze Umrüstzeiten 
  • Neue Teile über CAD selbst einlernen (3D)
  • Automatische Bahnplanung und Kollisionserkennung durch HORST und horstVISION (3D)
  • Fehlervermeidung bei Baugruppenmontage

 

horstVISION 2D

Pick and Place 

Im Zusammenspiel mit einem 2D-Kamerasystem können Bauteile schnell und einfach erkannt und von Industrieroboter HORST zuverlässig aufgenommen und platziert werden. Hierbei können verschiedene Bauteile ohne vordefinierte Position von HORST unterschieden, lokalisiert und gehandhabt werden. Zudem können unsere Digital Robots Codes auf Bauteilen oder Baugruppen erkennen und identifizieren.
Mittels eines zusätzlichen Rütteltisches können auch übereinanderliegende Objekte prozesssicher separiert und vereinzelt werden. Die Kamera kann stationär positioniert werden, sodass der Roboter das Bauteil zur Kamera führt, oder mobil, wobei die Kamera an die richtige Position bewegt wird und den Code von montierten Bauteilen erfasst.  

Qualitätskontrolle 


6-Achs-Industrieroboter HORSTkann zusammen mit einem 2D-Kamerasystem für die verschiedensten Aufgabender Qualitätskontrolle in ihrem Produktionsprozess eingesetzt werden. Unter anderem prüftHORST durch Abgleich und Sicherstellung von Merkmalen zur Teilekontrolle, ob Bauteile an der richtigen Position oder alle benötigten Bauteile vorhanden sind. So können Materialfehler wie Oberflächenkratzer, Lunker u.a. erkannt und nicht ausreichende Bauteile ausgeschleust werden. Außerdem vermisst HORST Ihre Bauteile,schleust fehlerhafte Bauteile zuverlässig aus und sorgt so für Prozesssicherheit. Ob Prüfung von Fertigteilen oder Inline-Qualitätskontrolle – HORST übernimmt Ihre Qualitätskontrolle intelligent, zuverlässig und präzise. 

horstVISION 3D

Lageerkennung  

Beim Griff in die Kiste oder auch Bin Picking entnimmt Digital Robot HORST mit Hilfe eines 3D-Kamerasystems ungeordnete und häufig auch unregelmäßig geformte Einzelteile aus einem Behälter und führt diese in korrekter Ausrichtung der weiteren Bearbeitung zu. Durch das Kamerasystem und die integrierte Bildbearbeitung erstellt horstVISION eine dreidimensionale Aufnahme des Arbeitsumfelds und des Kisteninhaltes. So können beispielsweise aufgehängte Bauteile auf Stabwägen oder Regalsystemen zuverlässig und kollisionsfrei aufgenommen und definiert wieder abgelegt werden. Auch ungeordnete Bauteile aus einer Gitterbox oder einem Kleinladungsträger (KLT) können entnommen und korrekt positioniert werden – HORST bringt Ordnung ins Chaos! 

Intelligentes Teilehandling 

Mit einem 3D-Kamerasystem machen Sie HORST zum Experten für intelligentes Teilehandling.
Mittels des Kamerasystems können Bauteile anhand von CAD Daten erkannt und die Greifposition für den Roboter ermittelt werden. Unser Roboter berechnet im Zusammenspiel mit horstVISION automatisch die optimale Roboterbahn und garantiert dabei Kollisionsfreiheit. So erkennt HORST intelligent ein Bauteil, sieht die geeignete Greifposition, nimmt das Bauteil zielsicher, präzise und schnell auf und legt es definiert und sicher wieder ab. 

Depalettieren von Teilen 

Vollautomatisches Depalettieren von nicht exakt positionierten Paletten oder Stapeln ist für HORST in Kombination mit einem 3D-Kamerasystem kein Problem!
Durch das 3D-Kamerasystem ist HORST in der Lage, zusätzlich zum 2D-System Höhenpositionen zu erkennen, ohne dass die einzelnen Positionen eingelernt werden müssen und kann so Bauteile noch präziser erkennen und greifen.
So depalettiert HORST beispielsweise auch Kleinladungsträger (KLT) in unterschiedlichen Größen und Orientierungen im gleichen Prozess!