Markus Esser
Erfahren Sie mehr über neue Funktionen, Features und Erweiterungen in der Version 2023.04 von horstFX - Ihrer intuitiven Roboter-Software.
Benutzerdefinierte Koordinatensysteme* (Abb. 1 + 2)
Ab sofort ist es möglich, neben den bisherigen Basis- und TCP-Koordinatensystemen, eigene Referenz-Koordinatensysteme zu erstellen. So kann ein Roboter direkt in Referenz zu einer bereits definierten Umgebung platziert werden und sich an den dort vorhandenen Objekten frei ausrichten. Diese Funktion ermöglicht auch präzise Bewegungen innerhalb von schiefen Ebenen.
Bei der Programmierung können diese benutzerdefinierten Koordinatensysteme als flexibel einsetzbare Referenz für gesamte Bewegungsabläufe verwendet werden. Sollte sich die Umgebung ändern (z.B. Verschiebung des Werkstückträgers) ist es ausreichend das Referenz-Koordinatensystem entsprechend anzupassen. Eine Änderung des Bewegungsablaufes ist nicht erforderlich. Gerade wenn sich Umgebungen häufig verändern, lässt sich dadurch eine hohe Flexibilität und Zeitersparnis erreichen.
Durch die Definition eines Offsets (Versatzes) im Koordinatensystem können außerdem auch gleiche Bewegungsabläufe an unterschiedlichen Positionen wiederholt werden. Bei komplexen Abläufen, wie z.B. dem Schweißen oder Kleben, die an mehreren Positionen durchgeführt werden müssen, führt dies bei der Programmierung zu einer enormen Zeitersparnis.
Erstellung eines benutzerspezifischen Koordinatensystems in horstFX
Grafisches Palettieren 2.0*
Folgende neue Funktion stehen nun für das grafische Palettieren zur Verfügung:
-
Beliebige Definition des Startpunkts (z.B. als Wiedereinstieg nach Fehlerfällen)
-
Definition von Teilabschnitten (für Paletten, die vom Standardmuster abweichen)
-
Korrekturmöglichkeit einzelner Palettierpositionen (zur Erhöhung der Gesamtgenauigkeit und als Ausgleich von Unebenheiten innerhalb des Magazins)
-
Beliebige Abspielreihenfolge der Palettierpunkte
-
Kopieren von Paletten
-
Diese neuen Features ermöglichen einen noch vielseitigeren und spezifischeren Einsatz der grafischen Palettierfunktion für unterschiedlichste Handhabungsaufgaben bei der Be- und Entladung von Werkstückträgern.
Erstellung benutzerspezifischer Bereiche innerhalb der Palettierfunktion
Einfache Anpassung der Geschwindigkeit für Linearbewegungen
In der grafischen Programmier-Oberfläche kann nun für Linearbewegungen eine frei definierte Geschwindigkeit und Beschleunigung festgelegt werden. Besonders hilfreich ist dies für Anwendungen, die die Vorgabe einer konstanten Verfahrgeschwindigkeit benötigen (z.B. beim Kleben oder Schweißen).
Vorgabe einer linearen Geschwindigkeit bei linearen Wegpunkten
Verwendung von Registern in der grafischen Programmier-Oberfläche
Durch den neu geschaffenen Register-Zugriff in der grafischen Programmieroberfläche wird der Zugriff auf externe Steuerungen und Peripherie über Modbus und Profinet stark vereinfacht. Vor allem das Einrichten von Anwendungen mittels SPS gelingt so in der grafischen Oberfläche deutlich schneller.
Setzen von Registern im grafischen Programmieren
Zusätzliche Konfigurationsmöglichkeiten für digitale Signale
Für digitale Signale sind in horstFX nun folgende weitere Konfigurationen möglich:
- Durch die Möglichkeit Merker-Bits bei digitalen Eingängen zu setzen, können Information zum Zustand während des Programmablaufs bis zur Verwendung zwischengespeichert werden.
- Zugewiesene Funktionen bei digitalen Ausgängen können invertiert werden, ohne dafür ein zusätzliches Relais zu benötigen.
- Dank umfassender Konfigurationsmöglichkeiten in horstFX sind zusätzliche Steuerungen oder Relais größtenteils verzichtbar. Zum einen entfällt so der Aufwand, zusätzliche Hardware zu verdrahten, zum anderen wird die Programmierung dadurch stark vereinfacht.
Erfüllung des EUROMAP67-Standards
HORST erfüllt dank der neu entwickelten Schnittstelle nun die EUROMAP67-Standards für die Automatisierung von Spritzgussmaschinen.
Aktivierung einer Bildschirmsperre
Über einen Button in der Menüleiste lässt sich nun eine Bildschirmsperre aktivieren. So lässt sich beispielsweise die Oberfläche des Bildschirms während dem Ablauf eines Programmes reinigen. Es ist außerdem möglich eine Passwort-Abfrage zum Aufheben der Sperre einzurichten.
Zugriff auf USB-Sticks in horstFX
Im horstFX File-Explorer (Programm laden) werden nun alle in die USB-Ports der Steuerung Control eingesteckten USB-Sticks angezeigt. Somit können Programme direkt auf den USB-Stick kopiert bzw. Programme vom USB-Stick auf den Roboter überspielt werden.
Überarbeitung und Erweiterung der lokalen Dokumentation
Ab sofort ist der Zugriff auf das ausführliche Programmierhandbuch direkt über horstFX möglich.
Implementierung einer Suchfunktion in der lokalen Dokumentation (copy-/paste-fähig)
Die Datenbank aller Befehle für das textuelle Programmieren wurde um eine Suchfunktion erweitert. Eine Copy/Paste-Funktion soll die Übernahme von komplexen Befehlen in die Programmier-Oberfläche erleichtern.
Direktes Ausführen von Makro-Buttons
Makro-Funktionen, die keine Bewegung des Roboters auslösen, können sofort und ohne vorheriges Anwählen ausgeführt werden. Makro-Funktionen wie „Greifer auf/zu“ sind jederzeit für die Programmerstellung zugänglich.
Automatische Erkennung und Aktivierung einer verbundenen Maus in horstFX
Eine per USB-Port angeschlossene Maus wird automatisch angezeigt und muss nicht gesondert aktiviert werden.
*Buchen Sie das Paket „Advanced Graphical Features“ um von den Funktionen „Benutzerdedinierte Koordinatensysteme“ und Grafisches Palettieren 2.0“ zu profitieren.